Поставили и запустили кинематические платформы на одно из предприятий космической отрасли в Санкт-Петербурге

Общий срок реализации проекта от согласования технического задания до пуско-наладки оборудования составил 4 месяца.

Перед инженерами компании ЭРСТВАК стоял ряд сложных задач и ряд ограничений в ходе проектирования и изготовления изделий:

• Одним из требований заказчика было обеспечение работы изделий как в нормальных условиях (комнатная температура и атмосферное давление), так и в условиях вакуума и пониженных температур.

  По требованию заказчика, необходимо было разработать две кинематические платформы, которые обеспечивали бы перемещение по трем линейным координатам и вращение по трем координатам.

  Инженерами компании было принято решение проектировать платформы параллельной структуры «гексапод» с шестью линейными электромеханическими приводами, соединенными в гексагональную форму, согласованную управляемыми блоками управления для 6-координатного позиционирования.

  Преимуществом такой схемы является компактность конструкции, что было обусловлено так же очень ограниченным объёмом вакуумной камеры и ограниченной площадью технологической платформы, при этом масса и габариты полезной нагрузки заказчика были фиксированы.

• Другим важнейшим требованием заказчика была чувствительность и повторяемость линейного и углового перемещения с учетом полезных нагрузок платформ.

  Инженерами нашей компании была проведена работа по кинематическим и силовым расчетам для обеспечения этих параметров.

Технические характеристики

Более подробную информацию о проекте, а также этапах разработки и производства кинематических платформ- гексаподов запрашивайте у инженеров компании.