Гексаподы - кинематические платформы - Вакуумное оборудование и техника ERSTEVAK

Каталог

Производим гексаподы - кинематические платформы

Онлайн-каталог «Гексаподы»

Вы можете заказать печатную версию каталога почтой или получить экземпляр в центральном офисе в Москве или - Скачать новый каталог 2018 года

Платформы представляют собой пространственные механизмы параллельной структуры «гексапод» с шестью линейными электромеханическими претензионными приводами, соединенными в гексагональную ферму, согласованно управляемыми блоками управления для 6-координатного позиционирования. Позиционирование осуществляется по трём линейным координатам (X, Y, Z) и трём координатам вращения вокруг соответствующих осей (θx, θy, θz).

Сферы применения гексаподов

Для микропозиционирования элементов разных масс оптических схем.
Элементов оборудования в технологических операциях, производственных процессах.
В условиях эксперимента, приборов и механизмов, как при нормальных условиях, так и в условиях вакуума, нейтронного потока, низких температур и других спецфакторов.

Возможные способы реализации управления:

От внешнего ПК штатной программой.
Командами от системы управления верхнего уровня.

Интерфейс связи с программой:

Ethernet (IEEE 802.3ab, IEEE 802.3u), TCP/IP.
RS-232/422, SLIP.
Открытый протокол прикладного уровня.

Технические параметры гексаподов

Характеристика	Величина
Разрешение линейное, минимальное	От 1 мкм до 0,1 мм
Разрешение угловое, минимальное	От 1 угловой секунды
Повторяемость двукратного однонаправленного перемещения	От 2 мкм
Диапазон линейных перемещений	От 5 мм до 0,5 м и более в специальном исполнении
Максимальная линейная скорость перемещения	От 0,2 мм/с до 1,5 м/с
Максимальная угловая скорость перемещения	От 0,2 до 200 град/с
Максимальная угловая скорость перемещения	От 0,0001 град/с
Максимальная масса полезной нагрузки	От 1 до 300 кг и более в специальном исполнении
Максимальная потребляемая мощность	От 10 Вт до 45 кВт