Общий срок реализации проекта от согласования технического задания до пуско-наладки оборудования составил 4 месяца.
Перед инженерами компании ЭРСТВАК стоял ряд сложных задач и ряд ограничений в ходе проектирования и изготовления изделий:
- Одним из требований заказчика было обеспечение работы изделий как в нормальных условиях (комнатная температура и атмосферное давление), так и в условиях вакуума и пониженных температур.
По требованию заказчика, необходимо было разработать две кинематические платформы, которые обеспечивали бы перемещение по трем линейным координатам и вращение по трем координатам.
Инженерами компании было принято решение проектировать платформы параллельной структуры «гексапод» с шестью линейными электромеханическими приводами, соединенными в гексагональную форму, согласованную управляемыми блоками управления для 6-координатного позиционирования.
Преимуществом такой схемы является компактность конструкции, что было обусловлено так же очень ограниченным объёмом вакуумной камеры и ограниченной площадью технологической платформы, при этом масса и габариты полезной нагрузки заказчика были фиксированы.
- Другим важнейшим требованием заказчика была чувствительность и повторяемость линейного и углового перемещения с учетом полезных нагрузок платформ.
Инженерами нашей компании была проведена работа по кинематическим и силовым расчетам для обеспечения этих параметров.
Технические характеристики
Характеристика | Ось | Значение | Ед. измер. |
---|---|---|---|
Диапазон линейных перемещений | X | ±40 | мм |
Y | ±40 | мм | |
Z | ±40 | мм | |
Диапазон угловых перемещений | Rx | ±6 | ° |
Ry | ±6 | ° | |
Rz | ±3 | ° | |
Чувствительность | X | 1 | мкм |
Y | 1 | мкм | |
Z | 1 | ммк | |
Rx | 5 | мкрад | |
Ry | 5 | мкрад | |
Rz | 5 | мкрад | |
Повторяемость | X | ±3 | мкм |
Y | ±3 | мкм | |
Z | ±3 | мкм | |
Rx | ±5 | мкрад | |
Ry | ±5 | мкрад | |
Rz | ±5 | мкрад | |
Скорость перемещения | Min | 0,01 | мм/с |
Max | 0,4-15%. | мм/с | |
Масса нагрузки | 300 | кг | |
Диапазон рабочих температур | от – 40 до + 30 | ºС | |
Диапазон рабочих давлений | от 0,001 до 106700 | Па |
Более подробную информацию о проекте, а также этапах разработки и производства кинематических платформ- гексаподов запрашивайте у инженеров компании.
WhatsApp