Описание
Компания ООО «ЭРСТВАК» предлагает разработку, производство и поставку кинематических платформ - гексаподов.
Гексаподы производятся совместно с партнерской компанией на территории России из отечественных комплектующих. Помимо серийно выпускаемых моделей мы можем предложить индивидуальную разработку под конкретные требования, а также проведение научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ.
Платформы представляют собой пространственные механизмы параллельной структуры «гексапод» с шестью линейными электромеханическими прецизионными приводами, соединенными в гексагональную ферму, согласованно управляемыми блоками управления для 6-координатного позиционирования. Позиционирование осуществляется по трём линейным координатам (X, Y, Z) и трём координатам вращения вокруг соответствующих осей (θx, θy, θz).
Сферы применения гексаподов
- Для микропозиционирования элементов разных масс оптических схем.
- Элементов оборудования в технологических операциях, производственных процессах.
- В условиях эксперимента, приборов и механизмов, как при нормальных условиях, так и в условиях вакуума, нейтронного потока, низких температур и других спецфакторов.
Возможные способы реализации управления:
- От внешнего ПК штатной программой.
- Командами от системы управления верхнего уровня.
Интерфейс связи с программой:
- Ethernet (IEEE 802.3ab, IEEE 802.3u), TCP/IP.
- RS-232/422, SLIP.
- Открытый протокол прикладного уровня.
Технические параметры гексаподов
| Характеристика | Величина |
| Разрешение линейное, минимальное | От 1 мкм до 0,1 мм |
| Разрешение угловое, минимальное | От 1 угловой секунды |
| Повторяемость двукратного однонаправленного перемещения | От 2 мкм |
| Диапазон линейных перемещений | От 5 мм до 0,5 м и более в специальном исполнении |
| Максимальная линейная скорость перемещения | От 0,2 мм/с до 1,5 м/с |
| Максимальная угловая скорость перемещения | От 0,2 до 200 град/с |
| Максимальная масса полезной нагрузки | От 1 до 300 кг и более в специальном исполнении |
| Максимальная потребляемая мощность | От 10 Вт до 45 кВт |
Фото
Возможно проектирование нестандартных систем перемещения и их платформ, оснований перемещения по ТЗ заказчика.