Червячные мотор-редукторы

Навигация по статье

Описание

Червячный мотор-редуктор состоит из электродвигателя и червячного редуктора, объединённых в один узел. Вращение от двигателя передается на стальной червяк, который входит в зацепление с червячным колесом с бронзовым венцом. Оси червяка и колеса перекрещиваются под углом 90°, поэтому такие мотор-редукторы относятся к угловым.

Такой привод также называют двигателем с червячным редуктором или мотором с червячным редуктором. Червячная передача позволяет получить большое передаточное число в одной ступени, работает плавно и тихо, а при больших передаточных числах обладает самоторможением.

В каталоге ЭРСТВАК представлены одноступенчатые мотор-редукторы типоразмеров 030–150 и двухступенчатые с двигателями от 0,06 до 15 кВт. Червячный редуктор с двигателем поставляется в сборе и готов к установке. Мотор-редукторы червячные можно купить со склада или под заказ; цена зависит от типоразмера, передаточного числа и мощности двигателя.

Принцип работы червячной передачи

В мотор-редукторе с червячной передачей вращение передается от червяка (винта с одним или несколькими заходами) на червячное колесо. За один оборот червяка колесо поворачивается на число зубьев, равное числу заходов. Отсюда большие передаточные числа: от 5 до 100 в одной ступени.

КПД червячной пары зависит от угла подъема витка: при малых передаточных числах он достигает 0,85–0,9, при больших снижается. Зато при малом угле подъема появляется самоторможение, и нагрузка на выходной вал не может провернуть червяк.

Самоторможение и реверсивность

Способность червячного мотор-редуктора удерживать нагрузку определяется углом подъема линии витка червяка:

• при угле 1–5° статическая реверсивность отсутствует, и выходной вал не проворачивает червяк в покое;
• при 5–12° реверсивность слабая или средняя и может проявиться при вибрации;
• при 12–25° и более передача становится реверсивной.

Самоторможение удобно для наклонных конвейеров, подъемных механизмов и ворот, однако не заменяет тормоз: при вибрации и в динамике передача может проворачиваться. Для ответственных механизмов применяют двигатель с тормозом.

Конструкция

• Корпус. У типоразмеров 025–090 он из алюминиевого сплава, у 110–150 чугунный; оребренная поверхность отводит тепло без дополнительного охлаждения.
• Червячная пара. Червяк из стали, а венец червячного колеса из бронзы.
• Валы. Червяк представляет собой вал с винтовой нарезкой, поэтому червячный редуктор часто называют мотор-редуктором с червячным валом; выходной вал полый под шпонку, по заказу односторонний SS1/SS2 или двухсторонний DS сплошной.
• Смазка. В типоразмеры 025–090 заливают синтетическое масло ISO VG 320 на весь срок службы, в 110–150 минеральное ISO VG 220 с заменой после первых 400 часов и далее каждые 4000 часов.
• Электродвигатель. Асинхронный трехфазный, на 220, 380 или 660 В.

Исполнения и монтаж

• монтажные положения одноступенчатых редукторов: B3, B6, B7, B8, V5, V6; для двухступенчатых AS1/AS2, BS1/BS2, VS1/VS2, PS1/PS2;
• выходные фланцы FA, FB, FC, FD, FE с установкой с одной (F1) или другой (F2) стороны;
• реактивная штанга A1/A2 для фиксации при насадном монтаже;
• положение клеммной коробки двигателя по заказу.

Преимущества

• большое передаточное число: до 100 в одной ступени и до 5000 в двухступенчатых;
• плавная и бесшумная работа;
• самоторможение при больших передаточных числах;
• угловая компоновка и компактные размеры;
• полый выходной вал для насадного монтажа;
• установка в любом положении;
• необслуживаемая смазка у типоразмеров до 090.

Область применения и условия эксплуатации

Червячные редукторы NRV, мотор-редукторы NMRV, DRV, PCRV и вариаторные приставки относятся к электромеханическим приводам общего промышленного назначения. Подключение к другим узлам оборудования выполняется через полый или сплошной выходной вал.

Данные изделия рассчитаны на длительный режим работы (от 8 до 24 часов в сутки) от сети переменного тока частотой 50 или 60 Гц, напряжением 220, 380 или 660 В. Эксплуатация допускается при соблюдении следующих условий:

• нагрузка на привод — постоянная или переменная, в пределах номинального крутящего момента, реверсивная или нереверсивная;
• установка на высоте не более 1000 м над уровнем моря;
• окружающая среда — неагрессивная, невзрывоопасная, с содержанием непроводящей пыли до 10 мг/м³;
• климатическое исполнение У (умеренный климат) по категориям размещения 3 (закрытые помещения со стабильными температурно-влажностными условиями) и 2 (под навесом или в помещениях с условиями, близкими к уличным). Диапазон рабочих температур: для моделей NRV и NMRV025…090, а также для цилиндрических ступеней PC — от −25 °C до +40 °C; для NRV и NMRV110…150 — от −15 °C до +25 °C. Для вариаторных приставок допустимый интервал температур — от −10 °C до +40 °C.

Червячные мотор-редукторы NMRV выгодно выделяются на российском рынке оптимальным сочетанием цены и качества. Они надёжны, доступны по стоимости и не требуют дополнительного охлаждения благодаря оребрённой поверхности корпусов, которая эффективно отводит тепло. Унифицированные присоединительные размеры позволяют использовать мотор-редукторы NMRV в качестве прямой замены вышедших из строя аналогов других производителей (SITI, STM, Varvel, НТЦ-Р).

Чаще всего червячные мотор-редукторы ставят на такое оборудование:

• конвейеры и транспортеры;
• шнековые питатели и дозаторы;
• мешалки и смесители;
• упаковочное и фасовочное оборудование;
• ворота, лебедки, поворотные механизмы;
• станки холодной ковки и трубогибы;
• пищевое оборудование.

Как выбрать червячный мотор-редуктор

Определите требуемую частоту вращения выходного вала и момент нагрузки. По частоте вращения двигателя и требуемым оборотам найдите передаточное число; если оно больше 100, понадобится двухступенчатый или цилиндро-червячный редуктор.

Рассчитайте сервис-фактор с учетом характера нагрузки, числа пусков в час и продолжительности работы и выберите модель с паспортным сервис-фактором не ниже расчетного. Проверьте допустимую радиальную нагрузку на выходной вал и выберите монтажное положение.

В каталоге мотор-редукторов червячных ЭРСТВАК для каждой модели указаны мощность двигателя, обороты, момент и сервис-фактор. Инженеры ЭРСТВАК помогут с расчетом и подберут подходящий мотор-редуктор.