Подвижная шестикоординатная платформа (6-DOF) CME KRD 61-2000

Испытательный стенд с функцией раскачивания (6-DOF) серии KRD61 представляет собой моделирующую платформу с сервоприводом с замкнутым контуром, состоящую из шести сервоприводов и шести наборов специальных шарниров, соединяющих верхнюю и нижнюю платформы.

Благодаря телескопическому перемещению шести сервоприводов, верхняя платформа движется в шести координатах (X, Y, Z, α, β, γ), что позволяет моделировать различные положения движения в пространстве. Система широко используется в качестве испытательных или тренировочных симуляторов для авиационной и автомобильной промышленности, железнодорожного транспорта и для других областей.

Система может применяться даже для моделирования стыковки космических аппаратов и заправки воздушных танкеров. В обрабатывающей промышленности может быть использована в шестикоординатных станках, интеллектуальных роботах и т. д.

Назначение и принцип работы

Модель CME KRD 61-2000 предназначена для испытаний образцов массой до 2000 кг. Размеры рабочего стола определяются индивидуально по техническому заданию заказчика.

Платформа обеспечивает перемещения по всем шести степеням свободы, включая линейные перемещения до ±500 мм и угловые перемещения: рысканье до ±35°, крен до ±60° и тангаж до ±35°.

Точность поддержания заданного положения составляет ±0.5° и может уточняться в зависимости от требований проекта. Электропитание — AC 380 В ±10%, 50 Гц, 3 фазы. Установка осуществляется на фундамент согласно рекомендациям производителя.

Преимущества:

• система позволяет имитировать пространственные положения, синусоидальные колебания, движения в одной степени свободы и сложные движения в нескольких степенях свободы;
• возможно воспроизведение дорожного спектра, спектра волнения и спектра полета, а также их фильтрация;
• обмен данными по протоколу TCP/IP;
• внутренний и внешний интерфейсы управления выводом данных;
• испытание тяжелых образцов массой до 2000 кг.